梁的建造成本是非常高的，巨大的资金投入使得国民对结构本身的适用性、耐久性、安全性等提出了更高的要求，桥梁的健康检测关系着交通运输的安全和人民的生命财产安全。桥梁检测需要有很高的技术水平，运用到多门学科的知识，采用桥梁检测车后可以很方便的完成这些位置桥梁的检修任务，并且工作人员的安全更有保障，特别是对于悬索桥、斜拉桥或者钢结构桥梁等能够显著提高检修效率，在搭载检测机器人后还可用于环境恶劣不适宜人工检测的场合。
折叠臂式桥梁检测车也称为吊篮式桥梁检测车，它的折叠臂结构具有多个自由度，具有很大的灵活性，能适应多种不同结构桥梁的检测工作，检测时可以跨过人行横道以及桥梁护栏等，此外在桥面以上可以完成路灯更换等任务，能够替代高空作业车的某些功能，达到一机多用的目的。在釆用汽车底盘时一般在左右两边加装支腿，防止臂架完全展开时车辆发生倾覆，支腿下部是滚轮，可使车辆在行驶状态下进行作业。桥检车左右支腿收放动作由单独的操纵装置控制完成，不同等级的桥梁一般具有不同的结构构造，人行道、边道宽度和护栏高度等都不尽相同，在进行桥梁检修作业时需要根据桥梁结构形式和道路交通情况灵活调节支腿的伸出长度和伸出距离，使整车处在安全的作业位置，并且避免对桥面交通造成影响。
桁架式桥梁检测车支臂主要采用桁架结构，主臂以剪叉式举升机构为主，垂直普和伸缩臂采用的桁架结构中设有人员通道，伸缩臂即为工作平台，工作人员可以在伸缩臂内部行走，使得检测效率较高，因采用桁架结构而具有较强的承载能力，整机结构庞大、价格昂贵，但因其检测效率高、操作简单和安全性好而被广泛使用。桁架式桥梁检测车如图2所示。
目前永久式桥梁检查车在应用中有如下问题：桁架梁绝大多数为横向一道整梁结构，无法跨越桥梁塔、墩，只能每跨设置至少一套检查系统，使用频率小，稍显浪费；而且，需要在桥梁底部安装通长的工字钢轨道，既费时费力又成本较高；在实际的桥梁检测工作中，要根据实际情况，合理的选择桥梁检测车。
